摘要：一辆轿车发生自燃，导致爷孙两人被困车内。危急时刻，周围群众迅速行动，合力展开救援。经过紧张救援，成功将爷孙两人救出，并送往医院接受治疗。此次事件提醒广大车主注意车辆安全，加强车辆维护和检查，避免类似事故再次发生。

一、在描述事件时，可以更加生动一些，比如在描述营救行动时，可以描绘一下现场的气氛，人们的反应等，让事件更加生动真实。

二、在要点部分，可以深入一些具体的细节，比如在轿车自燃的原因部分，可以列举一些具体的案例，或者提供一些关于如何检查车辆电气系统、发动机等的具体步骤，在事后处理和预防措施部分，可以提供一些具体的预防措施，比如如何选择和使用灭火器，如何进行车辆自检等。

三、在轻松科普部分，可以加入一些有趣的例子或者真实的案例，让读者更容易理解和记住这些常识和方法，也可以加入一些相关的图片或者视频链接，提高读者的阅读体验。

四、在文章的最后部分，可以加入一些对读者的呼吁和建议，比如呼吁车主们加强车辆检查和维护，呼吁大家关注他人安全，共同营造一个温馨和谐的社会环境等，也可以鼓励读者分享这篇文章，让更多的人了解和关注这个问题。

修正和修饰后的部分段落供参考：

在描述营救行动时

现场气氛紧张而有序，周围市民迅速行动，有人拨打紧急电话报警，有人寻找周围的消防设备协助灭火，还有人自发组成隔离带，保护被困人员的安全，他们的行动为被困人员赢得了宝贵的时间。

在轿车自燃的原因部分

据相关统计，电气系统故障是轿车自燃的主要原因之一，某品牌轿车曾因电气线路老化、短路引发自燃，为了确保车辆安全，车主应定期检查电气系统，特别是线路的连接处和绝缘层，确保无老化、破损现象。

在事后处理和预防措施部分

选择和使用灭火器是防止火势扩大的关键，车主应熟悉灭火器的使用方法，定期检查灭火器的有效期和压力是否正常，可以进行简单的车辆自检，如检查发动机舱、刹车系统、轮胎等，确保车辆处于良好状态。

在轻松科普部分

除了文字描述，可以加入一些真实的案例图片或视频，比如展示车辆自燃的瞬间、救援人员的行动等，让读者更直观地了解车辆自燃的常识与应对方法，可以引用一些专家的建议或者研究数据，增加文章的可信度。

在文章的最后部分

让我们再次呼吁所有的车主们，加强车辆的日常检查和维护，提高防范意识，让我们共同关注他人的安全，伸出援手，共同营造一个温馨和谐的社会环境，希望大家能分享这篇文章，让更多的人了解和关注这个问题，共同为安全出行贡献自己的力量。